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O Piccolo Camafeu é um pequeno restaurante num 1º andar da Praça Carlos Alberto, a fazer lembrar a casa dos avós, na decoração e nos apetitosos e simples pratos que serve.
Abertos apenas para o jantar, o ambiente é acolhedor e familiar, com uma decoração clássica e romântica, e com uma atmosfera intimista com grandes janelas com vista para a Praça.
Algumas das suas especialidades são o Caril de Gambas, o Bife do lombo ou o Pato com alperce.